中国工业机器人减速机市场状况|精密减速机 

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中国工业机器人减速机市场状况

2018-08-22

      中国目前工业机器人减速机市场状况如何?首先我们知道工业机器人共有三大核心零部件——控制器、伺服电机、减速器,占到机器人成本的70%以上。由于在核心零部件发展滞后,目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。


      下面整理了目前中国工业机器人减速机的市场现状。


     多关节工业机器人结构

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                                                                                                                              多关节机器人结构图


      工业机器人三大核心零部件——控制器、伺服电机、减速器,占到机器人成本的70%以上,制约着中国工业机器人产业的发展。


    工业机器人减速机分类及应用


      机器人用的减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用最主要的两种减速器。

 

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                                                                                                                               RV减速机与谐波减速器


       RV减速器主要用于20公斤以上的机器人关节,不会随着使用时间的增长造成运动精密下降。

       谐波减速器主要运用在20公斤以下的机器人关节,随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低。

 

     机器人减速机市场规模快速增长



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       RV减速器市场增速明显,谐波减速器增长保持稳定,如图:



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       2015年以来受益焊接机器人、搬运码垛机器人等重型多关节机器人的快速需求,RV减速器市场规模增长明显,谐波减速器增长保持稳定。

 

     工业机器人减速机进口和国产占比


       世界70%精密减速器市场被日本哈默纳科和纳博特斯克占据,未来几年中国市场仍依赖进口。


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      长三角已经成为中国工业机器人减速器生产中心


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     长三角地区主要机器人减速机生产厂家

  

     中国机器人专用减速机厂家


       截至2017年年底,中国涉及生产、研发工业减速器的企业已经超过100家,部分企业如下(排名不分先后):


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    来源:机器人前沿

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